rf kontrollu 4 kanal kumanda

Şekil 1:1

Bu konuda 4 kanallı rf (radio frequency) kontrollü kumanda yapılacaktır. Model uçak,araba veya tekne de kullanılabilecek bir kumanda alıcısı ve vericisi ile tasarlanacaktır. Verici devresi yukarıdaki resimde görülen art tech 4 kanallı bozuk bir kumanda kasası kullanılacaktır.

fırçasız motor sarımı

Fırçasız motorumun kablosu kopunca motoru sarmak zorunda kaldım. Motorun statorunu rotordan ayırdım ve      sargıları sayarak açtım . motorun çekeceği akımın değişmemesi için aynı tel kalınlığı ve aynı turda sardım . motorun devrini ve torkunu değiştirmek isteseydik tel kalınlığı ve sarım sayılarını değiştirerek bunu sağlayabilirdik. motorun yıldız ve delta bağlantısını değiştirerek de gene torkunu dolayısıyla çektiği akım değişmiş olur. Ben teori kısmından çok pratiğe yönelik aşşağıdaki resimleri faydalı olur diye paylaşıyorum. İlgilenenlere kolay gelsin..

realflight g5 (uçak similasyonu)

Realflight g5 uçak similatörü. Model uçağınızı kullanmadan similatörde mutlaka çalışın.Kolay gelsin.


http://rapidshare.com/files/317393479/RFV5_1_TFT.part01.rar
http://rapidshare.com/files/317393849/RFV5_1_TFT.part02.rar

Model Uçak Yapımı (eğitim uçağı)

Bu yazıda eğitim uçağı olan üstten kanatlı, kanat alanı geniş, uçurulması basit bir yapımını göreceğiz

Uçağın yapımı için plakası 11TL ye bause'dan alınan 6mm lik depron kullanılmıştır.Nalbur tarzı yerlerden temin edilebilir.

STEP MOTORLAR

Step motorlar adım motorlar olarak da bilinirler. İsminden de anlaşılacağı gibi adım adım dönerler. Bu motorların belirli dönme açısı vardır. Örneğin 2 derece dönüş açısı olan motoru her adımda 2 derece döndürebiliriz ve döndürdükten sonra o konumda sabit tutabiliriz. Bilinen DC motorları gibi enerji verildiğinde sürekli olarak dönmezler. Bu nedenle bu motoru sürmek için sürücü devresi şarttır.

STEP MOTORLARIN SÜRÜLMESİ

STEP MOTORLARIN SÜRÜLMESİ

Step motorların sürülmesinde 3 yöntem vardır.

1-)  Motora etiket değerini verme

Motor uçlarına direk olarak anahtarlama elemanı bağlanarak yapılan sürme şeklidir. Bu yöntemde motorun etiket değerlerindeki voltaj uygulanarak motor bobinlerinden nominal akımın geçmesi istenir. Bu yöntem motorun yavaş döndürülmesinin istenildiği uygulamalarda etkili olabilir, ancak motorun hızlı sürüldüğü uygulamalarda etkili değildir.

Takoma Köprüsü

Rüzgar hesabının doğru yapılamadı köprü yapıldıktan kısa bir süre sonra rezonansa girerek yıkılmıştır.Görüntüleri hayret verici.

Matlab ile rise time, settling time, peak response, steady state değerlerini bulma

Matlab’de girilen transfer fonksiyonunun rise time, settling time, peak response, steady state değerlerini kodlarla yapımı. Aynı değerleri figure penceresinde sağ tıklayarak chacteristic menüsünden de grafik üzerinde bulunabilir. Kodlarla yapılmış şekli böyledir. İlgili arkadaşlara kolay gelsin..

tic

gh=tf(1,[1 1 4]);

t1=0:0.01:15;

[y t]=step(gh,t1);

a=length(y);

max=0;

steady = y(a);

matlab da routh hurwıtz metodu uygulaması

Program routh hurwitz kararlılık ölçütünü uygulamak için verilen transfer fonksiyonuna ait matris tabloyu oluşturmasını sağlar. Programın bu hali verilen tf'nin kararlı olup olmadığını söylememktedir. Matris tabloya bakıp kendimiz yorumlayarak kararlılığını buluyoruz. Başka bir başlıkta tf 'nin kök sayısını ve kararlılığını bulan programı yayınlayacağım. İlgilenen arkadaşlara kolay gelsin..

function zx= routh

disp('katsayıları köşeli parentez içerisinde girniz. Örnek [1 2 1 4]')

mt = input('');

%mt = [1 8 18 24 41 -32 -60];

n = length(mt);

if mod(n,2) == 1

    s = ((n-1)/2) + 1;

else

    s = (n/2);

end

matlab ile satranç tahtasına 8 vezir yerleştirme

(Yukarıdaki resim çözümlerinden sadece bir tanesi.)

8 x 8 satranç tahtasına 8 tane veziri birbirini kesmeyecek şekilde yerleştiren program'ın matlab kodları.Vezirler için 30 boşluklar için 0 vezirlerin kestiği alanlar için ise 1 konulmuştur.Program sonunda yerleştirilen vezirler bütün boşlukları kestiği için aşşağıdaki satranç tahtasının son durumunda tüm sıfırlar 1 olmuştur.İlgili arkadaşlara kolay gelsin.

Program çıktı olarak aşşağıdaki gibi ekrana rakamlarla çözümü yazdırmaktadır.

tahta =
     1    30     1     1     1     1     1     1
     1     1     1     1    30     1     1     1
     1     1     1     1     1     1    30     1
     1     1     1    30     1     1     1     1
    30     1     1     1     1     1     1     1
     1     1     1     1     1     1     1    30
     1     1     1     1     1    30     1     1
     1     1    30     1     1     1     1     1